可以，清华大学硕士招生简章要求成人高考是我国成人高考学历教育学习形式的其中一种。符合研究生招生条件。
一、成考本科能考清华研究生吗
成人高考可以报考清华大学。成考不仅可以报考清华大学，北京大学也是可以报考的，这两所学校都有针对成人高考的继续教育学院。
成考每科满分150分，成考每年录取分数是100多分。详细录取分数线请以清华院校公布的为准。成考有三种报考方式，即高起专、高起本及专升本，报考层次不同，录取分数线也是不一样的。
二、成考本科考研究生条件
成考本科学历考研究生的考生必须是中华人民共和国公民，坚持中国共产党的领导，具有良好的道德品质，遵守纪律和法律；身体条件符合国家和招生单位规定的体检要求。
考生必须符合学历水平、国家承认有学历的本科毕业生(包括普通高等学校、成人高等学校、在普通高校成人高等教育本科毕业生)和自学考试及网络教育本科毕业时，准予当年9月1日取得国家认可的本科毕业证书。
三、成考怎么选择学校
1、如果参加成考是在职考生，是为了利用业余时间学习，那最好选择设有业余授课形式的学校。为了不影响工作，最好选择离家或单位的较近的学校。
2、成考入学考试选大学也可以从兴趣爱好、考试难易度和就业前景综合考虑，兴趣爱好是最好的老师，是最强的学习动力，不喜欢学习很辛苦，学习动力不足。
3、每所学校都有品牌专家。例如，成考考生如果想读教育学专业的话，请选择师范类大学。想要考一建、消防等职业资格证，一定要相关专业，在专业中选择大学。
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