可以，成人高考取得的大专学历是可以参加辅警招聘考试的，辅警招聘考试的一般最低学历要求是高中层次，所以成人大专学历是可以报考的。
一、参加辅警招聘考试条件
(一)招聘对象：有志于维护广州地铁等公共交通秩序稳定，具有良好体能技能，有高度责任心和勇于担当精神的优秀青年。招聘岗位需参加24小时治安巡逻、轮值，全天候备勤，对体力、耐力要求高，且需协助处置突发案事件等，有一定的职业岗位风险，此批限招男性。
(二)招聘条件：具有中华人民共和国国籍，拥护党的领导;品行端正，拥护宪法，遵守国家法律法规，没有参与邪教活动;身心健康，无精神病史，有良好的心理素质和临场应变能力。具体要求如下：
1.文化要求：高中(含职高、中技)或以上学历。
2.年龄要求：18至40周岁。
3.身体要求：具有正常履行职责的身体条件，身体健康，体形端正，无纹身、无口吃、无重听、无色盲，矫正视力5.0以上，无明显生理缺陷及特征。
二、成人高考大专毕业可以考警察吗？
招警考试对学历的要求是具有高中毕业以上文化程度，成考大专文凭是可以报考的。但各个省警校招警察的条件都不一样，还需要根据具体报考岗位的需求来进行选择，若是需要全日制学历就不能报考了。如果没有明确规定，成考考生可以致电招录单位的政治处，是否可以报考。成考大专文凭考警察是必须通过统一的招警考试。
三、一般招警录用条件：
1.具有中华人民共和国国籍。
2.拥护中华人民共和国宪法。
3.具有良好的品行。
4.具有正常履行职责的身体条件。
5.具有符合岗位要求的文化程度和工作能力。
6.具备拟报考岗位所需的其他条件。
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